Առաջին աշխատող պտտվող էլեկտրական շարժիչը ներկայացվել է 1834 թվականի մայիսի -ին Մորից Ջակոբիի կողմից: 1838 թվականին Յակոբին նորից ներմուծեց կատարելագործված և ավելի հզոր շարժիչ: Այնուամենայնիվ, այս էլեկտրական շարժիչները մեծ էին և թույլ, համեմատած նրանց հետ, որոնք մենք այսօր օգտագործում ենք:
Ինչու է այն կոչվում սերվո շարժիչ:
Սերվո շարժիչը ընդհանուր տերմին է, որն օգտագործվում է որոշակի տեսակի գծային կամ պտտվող շարժիչների համար: Հիմնականում, servo motor անվանումը կապված է սերվոմեխանիզմ տերմինի հետ, ինչը նշանակում է որ շարժիչը մշտապես վերահսկվում է իր շարժումը վերահսկելու համար::
Ո՞րն է տարբերությունը DC շարժիչի և սերվո շարժիչի միջև:
Սերվո շարժիչները չեն պտտվում ազատ, ինչպես սովորական DC շարժիչը: … Այնուամենայնիվ, ի տարբերություն DC շարժիչների, դա դրական իմպուլսի տեւողությունն է, որը որոշում է սերվո լիսեռի դիրքը, այլ ոչ թե արագությունը: Չեզոք զարկերակային արժեքը, որը կախված է սերվոյից (սովորաբար մոտ 1,5 մս) պահպանում է սերվո լիսեռը կենտրոնական դիրքում:
Ինչու են սերվո շարժիչները օգտագործվում ռոբոտաշինության մեջ:
Սերվո շարժիչներն ապահովում են բազմաթիվ առավելություններ ռոբոտային կիրառություններում: Նրանք փոքր են, հզոր, հեշտությամբ ծրագրավորվող և ճշգրիտ: … Դրանք օգտագործվում են ռոբոտային կիրառություններում, ինչպիսիք են. Ռոբոտային Եռակցում. Սերվո շարժիչները տեղադրվում են ռոբոտային եռակցման թևի յուրաքանչյուր հոդում՝ ակտիվացնելով շարժումը և ավելացնելով ճարտարություն:
Սերվո շարժիչները AC, թե DC են:
Երկու շարժիչների հիմնական տարբերությունը նրանց էներգիայի աղբյուրն է: AC servo շարժիչներ ապավինելէլեկտրական վարդակից, այլ ոչ թե մարտկոցներ, ինչպիսիք են DC servo շարժիչները: Մինչ DC սերվո շարժիչի աշխատանքը կախված է միայն լարումից, AC սերվո շարժիչները կախված են ինչպես հաճախականությունից, այնպես էլ լարումից:
