Արդյո՞ք քառատրոնները խուսափում են gimbal lock-ից:

Բովանդակություն:

Արդյո՞ք քառատրոնները խուսափում են gimbal lock-ից:
Արդյո՞ք քառատրոնները խուսափում են gimbal lock-ից:
Anonim

խուսափելու gimbal lock-ից խուսափելու միակ միջոցը էյլերի փոխարեն քառատերնիոն օգտագործելն է՝ պտույտները ներկայացնելու համար: … Քառատոնիոնը 4D ներկայացում է, որը ներկայացնում է 3D պտույտ, այդ իսկ պատճառով բավական է խուսափել որևէ երկիմաստությունից, մինչդեռ էյլերը 3D ներկայացում է, և gimbal կողպեքի երկիմաստությունը չի կարող վերացվել այս ներկայացման մեջ:

Քվատերնիոնները լուծում են gimbal lock?

Մենք կստանանք ճիշտ նույն վարքագիծը, եթե մատրիցները փոխարինենք քառատրոնների հետ: … Սա Էյլերի անկյան համակարգ է, որն օգտագործում է քառյակներ՝ պտույտները ներկայացնելու և կիրառելու համար, և այդպիսով նաև տառապում է գիմբալի կողպումից:

Ինչպե՞ս ազատվել գիմբալի կողպեքից:

Այս խնդիրը կարող է հաղթահարվել չորրորդ գիմբալի օգտագործմամբ, որն ակտիվորեն շարժվում է շարժիչով, որպեսզի պահպանվի մեծ անկյուն գլանափաթեթի և թեքության միջանցքների միջև: Մեկ այլ լուծում պտտել մեկ կամ մի քանի գիմբալներ կամայական դիրքի, երբ հայտնաբերվում է gimbal կողպեքը և այդպիսով զրոյացնել սարքը:

Ինչու է gimbal lock-ը խնդիր:

Գիմբալի կողպեքի խնդրին կարելի է հակազդել ավելացնելով ավելորդ ազատության աստիճան -ում լրացուցիչ գիմբալի ձևի, ռոբոտային ձեռքի լրացուցիչ հոդերի և այլնի միջոցով: Ինչպես նշեցիք: դուրս, խնդիրը ներկայացման բևեռների եզակիությունն է:

Գիմբալի կողպեքները վա՞տ են:

Այսպիսով, եթե գիմբալները «կողպվում են» միասին, դուք այլևս չեք կարողհայտնել ձեր կողմնորոշումը և, հետևաբար, ձեր նավարկելու կարողությունըավերված։

Խորհուրդ ենք տալիս:

Հետաքրքիր հոդվածներ
Կփակվե՞ն port everglades-ը:
Կարդալ ավելին

Կփակվե՞ն port everglades-ը:

Port Everglades-ը ծովային նավահանգիստ է Ֆլորիդա նահանգի Ֆորտ Լոդերդեյլ քաղաքում, որը գտնվում է Բրովարդ կոմսությունում։ Պորտ Էվերգլեյդսը Հարավային Ֆլորիդայի ամենաառաջնային տնտեսական շարժիչներից մեկն է, քանի որ այն հանդիսանում է ինչպես միջազգային առևտրի, այնպես էլ նավարկության հանգստի դարպաս:

Ե՞րբ է Թորի Հոլթը թոշակի անցել:
Կարդալ ավելին

Ե՞րբ է Թորի Հոլթը թոշակի անցել:

Թորի Ջաբար Հոլտը նախկին պրոֆեսիոնալ ամերիկացի ֆուտբոլիստ է, ով տասնմեկ սեզոնների ընթացքում լայնորեն ընդունող էր Ազգային ֆուտբոլային լիգայում: Նա յոթ անգամ հայտնվեց Pro Bowl-ում և անցավ թոշակի՝ ունենալով 10-րդ ամենաշատ ստացվող յարդերը, ներառյալ ռեկորդային վեց անընդմեջ սեզոններ 1,300 յարդերով:

Օսմոզո՞վ, թե՞ դիֆուզիոնով:
Կարդալ ավելին

Օսմոզո՞վ, թե՞ դիֆուզիոնով:

Երբ մարդիկ կենսաբանության մեջ քննարկում են օսմոզը, այն միշտ վերաբերում է ջրի շարժմանը: … Օսմոզի և դիֆուզիայի-ի միջև մեծ տարբերությունն այն է, որ և՛ լուծիչի, և՛ լուծվող նյութի մասնիկները ազատ են շարժվում դիֆուզիայի մեջ, բայց երբ մենք խոսում ենք օսմոսի մասին, միայն լուծիչի մոլեկուլները (ջրի մոլեկուլները) անցնում են թաղանթով: