խուսափելու gimbal lock-ից խուսափելու միակ միջոցը էյլերի փոխարեն քառատերնիոն օգտագործելն է՝ պտույտները ներկայացնելու համար: … Քառատոնիոնը 4D ներկայացում է, որը ներկայացնում է 3D պտույտ, այդ իսկ պատճառով բավական է խուսափել որևէ երկիմաստությունից, մինչդեռ էյլերը 3D ներկայացում է, և gimbal կողպեքի երկիմաստությունը չի կարող վերացվել այս ներկայացման մեջ:
Քվատերնիոնները լուծում են gimbal lock?
Մենք կստանանք ճիշտ նույն վարքագիծը, եթե մատրիցները փոխարինենք քառատրոնների հետ: … Սա Էյլերի անկյան համակարգ է, որն օգտագործում է քառյակներ՝ պտույտները ներկայացնելու և կիրառելու համար, և այդպիսով նաև տառապում է գիմբալի կողպումից:
Ինչպե՞ս ազատվել գիմբալի կողպեքից:
Այս խնդիրը կարող է հաղթահարվել չորրորդ գիմբալի օգտագործմամբ, որն ակտիվորեն շարժվում է շարժիչով, որպեսզի պահպանվի մեծ անկյուն գլանափաթեթի և թեքության միջանցքների միջև: Մեկ այլ լուծում պտտել մեկ կամ մի քանի գիմբալներ կամայական դիրքի, երբ հայտնաբերվում է gimbal կողպեքը և այդպիսով զրոյացնել սարքը:
Ինչու է gimbal lock-ը խնդիր:
Գիմբալի կողպեքի խնդրին կարելի է հակազդել ավելացնելով ավելորդ ազատության աստիճան -ում լրացուցիչ գիմբալի ձևի, ռոբոտային ձեռքի լրացուցիչ հոդերի և այլնի միջոցով: Ինչպես նշեցիք: դուրս, խնդիրը ներկայացման բևեռների եզակիությունն է:
Գիմբալի կողպեքները վա՞տ են:
Այսպիսով, եթե գիմբալները «կողպվում են» միասին, դուք այլևս չեք կարողհայտնել ձեր կողմնորոշումը և, հետևաբար, ձեր նավարկելու կարողությունըավերված։
