Ի՞նչ է կալմանի ֆիլտրը:

Բովանդակություն:

Ի՞նչ է կալմանի ֆիլտրը:
Ի՞նչ է կալմանի ֆիլտրը:
Anonim

Վիճակագրության և հսկողության տեսության մեջ Կալմանի զտումը, որը նաև հայտնի է որպես գծային քառակուսի գնահատում, ալգորիթմ է, որն օգտագործում է ժամանակի ընթացքում դիտարկվող չափումների շարք, ներառյալ վիճակագրական աղմուկը և …

Ի՞նչ են անում Kalman ֆիլտրերը:

Kalman զտիչներն օգտագործվում են հետաքրքրությունների փոփոխականների օպտիմալ գնահատման համար, երբ դրանք ուղղակիորեն չեն կարող չափվել, բայց անուղղակի չափումը հասանելի է: Դրանք նաև օգտագործվում են վիճակների լավագույն գնահատականը գտնելու համար՝ աղմուկի առկայության դեպքում տարբեր սենսորների չափումները համակցելով:

Ինչու է Kalman ֆիլտրը լավ:

Kalman ֆիլտրերը իդեալական են անընդհատ փոփոխվող համակարգերի համար: Նրանք ունեն այն առավելությունը, որ հիշողության մեջ թեթև են (նրանք կարիք չունեն որևէ այլ պատմություն պահելու, քան նախկին վիճակից), և շատ արագ են, ինչը նրանց լավ է դարձնում իրական ժամանակի խնդիրների և ներկառուցված համակարգերի համար:

Ինչու՞ է Kalman-ի զտումն այդքան տարածված:

Օգտագործելով պատուհաններով կալմանի ֆիլտր՝ անցյալ վիճակների վերագծայնացման համար կամ երբ փոխկապակցված դիտարկումներ ենք կատարում ժամանակային քայլերի միջոցով, հաճախ շատ ավելի հեշտ է օգտագործել նորմալ հավասարումները: Բացի այդ, կալմանի ֆիլտրի կովարիանսային մատրիցը ժամանակի ընթացքում կարող է հասնել ոչ դրական կիսասահմանության:

Ի՞նչ է Kalman զտիչը հետևելու համար:

Kalman ֆիլտրը (KF) [5] լայնորեն օգտագործվում է շարժվող օբյեկտներին հետևելու համար, որով մենք կարող ենք գնահատել օբյեկտի արագությունը և նույնիսկ արագացումը՝ նրա գտնվելու վայրերի չափմամբ։. Այնուամենայնիվ, իKF-ի ճշգրտությունը կախված է ցանկացած օբյեկտի գծային շարժման ենթադրությունից:

Խորհուրդ ենք տալիս:

Հետաքրքիր հոդվածներ
Ժառանգական հիվանդությամբ իխտիոզ
Կարդալ ավելին

Ժառանգական հիվանդությամբ իխտիոզ

Ichthyosis vulgaris Ichthyosis vulgaris Ալֆա հիդրօքսի թթուներ պարունակող դեղատոմսով քսուքներ և քսուքներ, ինչպիսիք են կաթնաթթուն և գլիկոլաթթուն, օգնում են վերահսկել թեփոտումը և բարձրացնել մաշկի խոնավությունը: Բերանի դեղորայք. Ձեր բժիշկը կարող է նշանակել վիտամին A-ից ստացված դեղամիջոցներ, որոնք կոչվում են retinoids՝ նվազեցնելու մաշկի բջիջների արտադրությունը:

Ի՞նչ նկատի ունեք չհագեցված ասելով:
Կարդալ ավելին

Ի՞նչ նկատի ունեք չհագեցված ասելով:

. չհագեցած. չբավարարված. անհագ երիտասարդություն՝ իր չհագեցած և անսահման ցանկություններով - Լորենս Բինյոնի հետաքրքրասիրությունը դեռ չհագեցած էր - Ռ. Ա. Բիլինգթոն: Unsated բառ է: «Չհագեցած» սահմանումը Տոտենհեմի ցանկությունը գնդակին չհագեցած էր:

Արդյո՞ք մասնագիտացված Sirrus-ը հիբրիդային հեծանիվ է:
Կարդալ ավելին

Արդյո՞ք մասնագիտացված Sirrus-ը հիբրիդային հեծանիվ է:

The Specialized Sirrus-ը հասանելի լավագույն հիբրիդային սպորտային հեծանիվներից մեկն է: Ցանկանու՞մ եք գտնել ձեր կատարյալ մոդելը: Արդյո՞ք Specialized Sirrus 1-ը լավ հեծանիվ է: Սիրուսի մոդելները համարվում են լավագույն ֆիթնես-հիբրիդային հեծանիվներից մի քանիսը շուկայում, հատկապես գնի համար: