Սերվոները կառավարվում են՝ ուղարկելով փոփոխական լայնությամբ էլեկտրական զարկերակ կամ իմպուլսի լայնության մոդուլյացիա (PWM) կառավարման լարով: Կա նվազագույն զարկերակ, առավելագույն զարկերակ և կրկնության արագություն: Սերվո շարժիչը սովորաբար կարող է պտտվել միայն 90°-ով երկու ուղղությամբ՝ ընդհանուր 180° շարժման համար:
Ի՞նչ նպատակ ունի կարգավորիչը սերվո շարժիչի վրա:
Սերվո շարժիչի կարգավորիչի աշխատանքը (կամ սովորաբար կոչվում է շարժման կարգավորիչ) է փակել համակարգի օղակը՝ անընդհատ նայելով կոդավորիչի ազդանշանին և պտտվող ոլորող մոմենտ կիրառելով շարժիչի վրա: այն կառավարելու համար: Դրա ամենապարզ ձևը որոշակի պաշտոն զբաղեցնելն է:
Ի՞նչ է սերվո կառավարման համակարգը:
Սերվոկառավարումը շարժիչի արագության (արագության) և դիրքի կարգավորումն է՝ հիմնված հետադարձ կապի ազդանշանի վրա: Ամենատարրական սերվո հանգույցը արագության հանգույցն է: … Սերվո համակարգերից շատերը պահանջում են դիրքի հսկողություն՝ ի լրումն արագության վերահսկման, որն առավել հաճախ տրամադրվում է կասկադում կամ սերիայի արագության հանգույցով դիրքի հանգույց ավելացնելով:
Կարո՞ղ ենք վերահսկել սերվո շարժիչի արագությունը:
Առաջին բանը, որ պետք է հիշել, այն է, որ սերվերները ի սկզբանե չեն վերահսկվում արագությունը: Դուք սերվոյին դիրքի ազդանշան եք ուղարկում, և սերվոն փորձում է հնարավորինս արագ հասնել այդ դիրքին: Այնուամենայնիվ, դուք կարող եք նվազեցնել սերվոյի արագությունը՝ նրան ուղարկելով մի շարք դիրքեր, որոնք տանում են դեպի վերջնական դիրք:
Ինչպե՞ս է սերվո շարժիչն օգնում կառավարելհամակարգեր?
Սերվո շարժիչը կոչվում է նաև Կառավարման շարժիչներ: Դրանք օգտագործվում են հետադարձ կապի կառավարման համակարգերում՝ որպես ելքային մղիչներ և չեն օգտագործվում էներգիայի շարունակական փոխակերպման համար: … Սերվո շարժիչը լայնորեն օգտագործվում է ռադարների և համակարգիչների, ռոբոտի, հաստոցների, հետևելու և ուղղորդելու համակարգերում, մշակման կառավարում և այլն:
