PUV (Ծրագրված ստորջրյա մեքենա) տորպեդ էր, որը մշակվել է Luppis-Whitehead Automobile-ի կողմից Ավստրիայում 1864 թվականին, սակայն առաջին կապակցված ROV-ը, որը կոչվում է POODLE, մշակվել է Դիմիտրիի կողմից: Ռեբիկովը 1953 թ. 1960-ականների վերջին ԱՄՆ ռազմածովային ուժերը սկսեցին ռոբոտներ մշակել, որոնք կօգնեն գտնել և վերականգնել ստորջրյա զինամթերքը:
Ե՞րբ են ստեղծվել ROV-ները:
Առաջին անգամ մշակվել է 1960-ականներին-ին, ROV-ներն օգտագործվել են ԱՄՆ նավատորմի կողմից որպես ազգային պաշտպանության և ստորջրյա սարքավորումների վերականգնման ռեսուրս: 1980-ականներին առևտրային ընկերություններն օգտագործում էին ռոբոտները նավթի և գազի արդյունաբերության մեջ օգնելու համար:
Ո՞վ է հորինել AUV-ը:
AUV-ները ստեղծվել են 1957 թվականին և այդ պահից սկսած դրանք եղել են ծովային տեխնոլոգիա, որոնցից պետք է ուշադրություն դարձնել: Մասաչուսեթսի տեխնոլոգիական ինստիտուտը (MIT) հետագայում զարգացրեց AUV տեխնոլոգիան 1970 թվականին, որից հետո ինքնավար ստորջրյա մեքենայի ստանդարտը բարձրացվեց բոլորովին նոր մակարդակի::
Ի՞նչ են հայտնաբերել ROV-ները:
WHOI-ի կողմից գործարկված ROV Ջեյսոնը պատկերում է Ամենախորը պայթուցիկ ժայթքման հայտնաբերումը ծովում հատակին: Օվկիանոսագետները, օգտագործելով հեռակառավարվող մեքենան (ROV) Ջեյսոնը հայտնաբերել և ձայնագրել են ծովի հատակին հալած լավա ակտիվորեն ժայթքող խորջրյա հրաբխի առաջին տեսագրությունը և անշարժ պատկերները:
Ինչպե՞ս են կառուցվել ROV-ները:
Աշխատանքային կարգի ROV-ները կառուցված են մեծ ֆլոտացիոն փաթեթով-ի վերևումալյումինե շասսի՝ ապահովելու անհրաժեշտ լողունակություն՝ տարբեր առաջադրանքներ կատարելու համար: Ալյումինե շրջանակի կառուցման բարդությունը տատանվում է կախված արտադրողի դիզայնից: Ֆլոտացիոն նյութի համար հաճախ օգտագործվում է շարահյուսական փրփուր:
