PID կարգավորիչ միավորում է փոփոխության համամասնական պատասխանը՝ միաժամանակ վերացնելով օֆսեթ սխալը: Այն ակնկալում է փոփոխություններ՝ չափելով փոփոխության սկզբնական արագությունը ճշգրիտ հսկողության համար:
Հսկիչի ո՞ր տեսակն է կանխատեսում սխալը:
PID-Controller D-կարգավորիչը հաղթահարում է այս խնդիրը՝ կանխատեսելով սխալի ապագա վարքագիծը: Դրա ելքը կախված է ժամանակի նկատմամբ սխալի փոփոխության արագությունից՝ բազմապատկված ածանցյալ հաստատունով: Այն տալիս է ելքի մեկնարկը՝ դրանով իսկ մեծացնելով համակարգի արձագանքը:
Ի՞նչ է PID կարգավորիչի արդյունքը:
PID կարգավորիչը պահպանում է ելքը այնպես, որ գործընթացի փոփոխականի և սահմանված կետի/ցանկալի ելքի միջև կա զրոյական սխալ՝ փակ հանգույցի գործողությունների միջոցով: PID-ն օգտագործում է երեք հիմնական հսկողության վարքագիծ, որոնք բացատրվում են ստորև: Համամասնական կամ P- կարգավորիչը տալիս է ելք, որը համաչափ է ընթացիկ սխալին e (t):
Հսկիչի ո՞ր տեսակն ունի զրոյական սխալ:
Այլ կերպ ասած, համամասնական կարգավորիչ-ի ելքը սխալի ազդանշանի և համամասնական շահույթի բազմապատկման արտադրյալն է: Կարգավորիչի ելք զրոյական սխալով։
Ի՞նչ է թողարկում PID-ը:
PID (համամասնական ինտեգրալ ածանցյալ) կարգավորիչներն օգտագործում են կառավարման օղակի հետադարձ կապի մեխանիզմ՝ գործընթացի փոփոխականները վերահսկելու համար և ամենաճշգրիտ և կայուն վերահսկիչն են: … PID կառավարումն օգտագործում է փակ հանգույցի կառավարումհետադարձ կապ՝ փաստացի արդյունքը գործընթացից-ից հնարավորինս մոտ պահելու նպատակակետին կամ սահմանված կետի արդյունքին:
