rosserial-ն ապահովում է ROS կապի արձանագրություն, որը աշխատում է ձեր Arduino-ի UART-ի վրա: Այն թույլ է տալիս ձեր Arduino-ին լինել լիարժեք ROS հանգույց, որը կարող է ուղղակիորեն հրապարակել և բաժանորդագրվել ROS հաղորդագրություններին, հրապարակել TF փոխակերպումները և ստանալ ROS համակարգի ժամանակը:
Ինչի՞ համար է օգտագործվում Rosserial-ը:
rosserial-ը արձանագրություն է՝ ստանդարտ ROS սերիականացված հաղորդագրությունները փաթաթելու և բազմաթիվ թեմաներ և ծառայություններնիշային սարքի վրա, ինչպիսիք են սերիական միացքը կամ ցանցային վարդակը::
Ի՞նչ է Rosserial Arduino-ն:
Rosserial ROS փաթեթն օգտագործում է Arduino-ի ունիվերսալ ասինխրոն ընդունիչ/հաղորդիչ (UART) հաղորդակցությունը և տախտակը փոխակերպում է ROS հանգույցի, որը կարող է հրապարակել ROS հաղորդագրությունները և բաժանորդագրվել նաև հաղորդագրություններին:
Կարո՞ղ է ROS-ն աշխատել Arduino-ում:
Arduino-ն և Arduino IDE-ն հիանալի գործիքներ են արագ և հեշտությամբ ծրագրավորելու սարքավորումները: Օգտագործելով rosserial_arduino փաթեթը, դուք կարող եք օգտագործել ROS անմիջապես Arduino IDE-ի հետ:
ROS-ն օպերացիոն համակարգ է:
ROS-ը բաց կոդով, մետա-օպերացիոն համակարգ է ձեր ռոբոտի համար: Այն տրամադրում է այն ծառայությունները, որոնք դուք ակնկալում եք օպերացիոն համակարգից, ներառյալ ապարատային աբստրակցիան, ցածր մակարդակի սարքի կառավարումը, սովորաբար օգտագործվող ֆունկցիոնալության իրականացումը, գործընթացների միջև հաղորդագրությունների փոխանցումը և փաթեթի կառավարումը:
