Սերվոները կառավարվում են՝ ուղարկելով փոփոխական լայնությամբ էլեկտրական զարկերակ կամ իմպուլսի լայնության մոդուլյացիա (PWM) կառավարման լարով: Կա նվազագույն զարկերակ, առավելագույն զարկերակ և կրկնության արագություն:
Կարո՞ղ եք կառավարել սերվոյի արագությունը:
Առաջին բանը, որ պետք է հիշել, այն է, որ սերվերները ի սկզբանե չեն վերահսկվում արագությունը: Դուք սերվոյին դիրքի ազդանշան եք ուղարկում, և սերվոն փորձում է հնարավորինս արագ հասնել այդ դիրքին: Այնուամենայնիվ, դուք կարող եք նվազեցնել սերվոյի արագությունը՝ նրան ուղարկելով մի շարք դիրքեր, որոնք տանում են դեպի վերջնական դիրք:
Ինչպե՞ս եք կառավարում սերվոն անջատիչով:
Սերվո ձգանն օգտագործելու համար դուք պարզապես միացնում եք հոբբի սերվոն և անջատիչը, այնուհետև օգտագործեք բորտային պոտենցիոմետրերը՝ կարգավորելու մեկնարկի/կանգառի դիրքերը և անցման ժամանակը: Դուք կարող եք օգտագործել հոբբի սերվոներ ձեր նախագծերում առանց որևէ ծրագրավորում անելու:
Կարո՞ղ եք կառավարել սերվոն առանց PWM:
Mega-ում կարող է օգտագործվել մինչև 12 սերվո ՝ առանց PWM ֆունկցիոնալությանը խանգարելու; 12-ից 23 շարժիչների օգտագործումը կանջատի PWM 11-րդ և 12-րդ կապում:
Կարո՞ղ է PLC-ն կառավարել սերվոշարժիչը:
Սերվոշարժիչի կառավարումը տարբեր ռեժիմներում, ինչպիսիք են դիրքը, արագությունը և ոլորող մոմենտ ռեժիմը, ձեռք է բերվում սերվո շարժիչի միջոցով: Դիրքի ռեժիմի կառավարումը ձեռք է բերվում ծրագրավորվող տրամաբանական վերահսկիչի (PLC) սանդուղքի տրամաբանական ծրագրավորման միջոցով, որպեսզի շարժիչի լիսեռը տատանվի դեպի առաջ/հակադարձ ուղղությունը պահանջվող արագության և դիրքի համար:
