A Roomba-ն օգտագործում է իր պիեզոէլեկտրական սենսորը որպես կեղտի դետեկտոր: Երբ կեղտի կտորները հարվածում են սենսորին, Roomba-ն ստանում է փոքր էլեկտրական իմպուլսներ: Բավականաչափ իմպուլսները կհուշեն, որ Roomba-ի կեղտը կհայտնվի շարժման մեջ՝ տարածքի երկրորդ, ավելի մանրակրկիտ մաքրում:
Ինչպե՞ս է Roomba-ն գիտի, թե ուր գնալ:
Այս վակուումներն օգտագործում են նավիգացիոն ալգորիթմ, որը կոչվում է տեսողական միաժամանակյա տեղորոշում և քարտեզագրում կամ VSLAM: Օպտիկական համակարգը կարող է բացահայտել առաստաղի ուղենիշները, ինչպես նաև դատել պատերի միջև եղած հեռավորությունը: iRobot Roomba i7 Plus-ը ցույց է տալիս ավելի տրամաբանական, մանրակրկիտ նավիգացիոն ճանապարհ՝ շնորհիվ իր օպտիկական տեխնոլոգիայի:
Roomba-ն սովորո՞ւմ է ձեր հատակագիծը:
iRobot-ն ասում է, որ սարքը կարող է հիշել մինչև 10 հատակագիծ, ինչը նշանակում է, որ դուք կարող եք «առևանգել» այն, տեղափոխել այն նոր տեղ, և նա նույնպես կսովորի այդ մեկը: (Այն կաշխատի նաև Alexa-ի և Google Assistant-ի հետ, այնպես որ դուք պետք է կարողանաք բղավել Echo Dot-ի վրա, որպեսզի Roomba-ն մաքրի որոշակի սենյակ, որը դուք նոր եք մաքրել:):
Արդյո՞ք Roomba-ն քարտեզագրում է ձեր տունը:
Տեխնոլոգիան, որը թույլ է տալիս iRobot® արտադրանքին ստեղծել քարտեզ, կոչվում է vSLAM (տեսողական միաժամանակյա տեղայնացում և քարտեզագրում): Ըստ էության, երբ ռոբոտը շարժվում է շուրջը, նա փնտրում է եզակի «հենակետեր» ձեր տանը և հիշում, թե որտեղ են գտնվում այդ տեսարժան վայրերը:
Ինչպե՞ս է աշխատում Roomba ռոբոտը:
The Roomba-ն օգտագործում է մեխանիզմ՝ սովորական վակուումի նման կեղտը և մանր մասնիկները հավաքելու համար:մաքրող միջոց. Կողքից տեղադրված փչացող խոզանակը կեղտը մղում է մեքենայի տակ, որտեղ երկու հակադարձ պտտվող խոզանակներ վերցնում են կեղտը և ուղղորդում դեպի հզոր վակուումը: Կեղտը և աղբը հայտնվում են փոքր պահեստային աղբարկղում:
