Անաղբյուր նյութը կարող է վիճարկվել և հեռացվել: Կոմպենսատորը կառավարման համակարգի բաղադրիչ է և այն օգտագործվում է մեկ այլ համակարգ կարգավորելու համար: … Վերահսկիչ համակարգի կարգավորումը՝ դրա կատարումը բարելավելու համար, կարող է հանգեցնել անսպասելի վարքագծի (օրինակ՝ վատ կայունության կամ նույնիսկ անկայունության՝ բարձրացնելով շահույթի արժեքը):
Ի՞նչ տարբերություն կարգավորիչի և փոխհատուցողի միջև:
Կարգավորիչի նպատակն է արձագանքել սխալին, վերահսկիչի օրինակ է PID-ը: Մյուս կողմից, կոմպենսատորի նպատակն է փոխել կայանի սկզբնական դինամիկան, փոխհատուցողների օրինակներն են կապարի, հետաձգման և ուշացման փոխհատուցիչները::
Ո՞րն է տարբերությունը PID կարգավորիչի և փոխհատուցողի միջև:
Կոմպենսատորը կարգավորիչի ձև է, որը նախատեսված է բաց հանգույցի համակարգի որոշակի բնութագրերը (օրինակ՝ շահույթը/փուլը) փոխելու համար: … Նրանց միջև տարբերությունը հետևյալն է․
Որո՞նք են փոխհատուցման երկու տեսակները կառավարման համակարգում:
Կա երեք տեսակի փոխհատուցիչներ՝ ուշացում, կապար և հետաձգման փոխհատուցիչներ: Սրանք առավել հաճախ օգտագործվում են:
Ի՞նչ է փոխհատուցումը վերահսկողության տակ:
Ամփոփում. Կառավարման համակարգի փոխհատուցումը ռազմավարությունն է, որն օգտագործվում է կառավարման համակարգի նախագծողի կողմից՝ բարելավելու համակարգի դինամիկ աշխատանքը՝ ավելացնելու միջոցով:դինամիկ տարրեր համակարգում առկա կառավարման տարրերի որոշ անցանկալի հատկանիշներ մեղմելու համար:
